Jednym z najważniejszych epokowych odkryć związanych z dinozaurami było odkrycie pierwszego kompletnego szkieletu T-Rexa w 1902 roku. Odkrycie to było dokonane przez paleontologa Barnuma Browna. Ten potężny mięsożerca, znany był ze swojego ogromnego łuku szczękowego i zębów o długości ponad 30 cm. Stał się jednym z najbardziej ikonicznych dinozaurów w historii.

Innym również ważnym odkryciem było odkrycie w 1978 roku w Chinach kompletnego szkieletu ptakopodobnego dinozaura o nazwie Sinosauropteryx. To właśnie odkrycie po raz pierwszy wskazało, że niektóre dinozaury miały pierza.  To również z kolei pomogło paleontologom zrozumieć, jak dinozaury mogły przekształcić się w ptaki.

Inne epokowe odkrycia dotyczące dinozaurów to odkrycie pierwszych jaj dinozaurów w Gobi w 1923 roku oraz odkrycie w 1990 roku w Patagonii największego znanego dinozaura – Argentinosaurus, który ważył około 100 ton. Wszystkie te odkrycia przyczyniły się do zwiększenia naszej wiedzy na temat dinozaurów i ich historii na Ziemi.